ఇటీవల, హెబీ జిందాడిచే అభివృద్ధి చేయబడిన "లైట్ వెయిట్ వాల్ ప్యానెల్ ఇంటెలిజెంట్ గ్రూవింగ్ రోబోట్ సిస్టమ్" యొక్క మొదటి సెట్ జియాంగ్సు ప్రావిన్స్‌లోని ఒక విశ్వవిద్యాలయంలో వినియోగంలోకి వచ్చింది.ఈ వ్యవస్థ ప్రధానంగా విశ్వవిద్యాలయాలు మరియు వృత్తి విద్యా పాఠశాలల్లో ఆన్-సైట్ బోధన కోసం ఉపయోగించబడుతుంది.ఇది గ్రూవింగ్ తేలికపాటి గోడ ప్యానెల్‌ల మోడలింగ్ మరియు కార్యాచరణ ప్రదర్శనల కోసం ఉపయోగించబడుతుంది.నిర్మాణ పరిశ్రమలో ప్రస్తుత వాల్ విభజన ఉత్పత్తి మరియు ప్రాసెసింగ్ టెక్నాలజీపై విద్యార్థులకు అవగాహన కల్పించడం, సౌకర్యవంతమైన తయారీలో వారి నైపుణ్యాలను మెరుగుపరచడం మరియు తెలివైన నిర్మాణ రంగంలో వారి ఏకీకరణను ప్రోత్సహించడం దీని లక్ష్యం.

లైట్ వెయిట్ వాల్ ప్యానెల్ ఇంటెలిజెంట్ గ్రూవింగ్ రోబోట్ సిస్టమ్‌లో రోబోట్ సిస్టమ్, రోబోట్ ఎండ్ టూల్స్, AGV సిస్టమ్ మరియు ఇతర ఉపకరణాలు ఉంటాయి.

ప్రోగ్రామింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్‌లో రోబోట్ యొక్క చలన పథం మరియు గ్రూవింగ్ పారామితులను సెట్ చేయడం ద్వారా, రోబోట్ స్వయంచాలకంగా గ్రూవింగ్ కార్యకలాపాలను నిర్వహించగలదు మరియు ప్రతి దశ ఖచ్చితమైనదని నిర్ధారిస్తుంది.

తేలికపాటి వాల్ ప్యానెల్‌ల కోసం సాంప్రదాయ గ్రూవింగ్ పద్ధతులలో పేలవమైన స్ట్రెయిట్‌నెస్, తక్కువ సామర్థ్యం, ​​అధిక శ్రమ తీవ్రత మరియు పెద్ద మొత్తంలో దుమ్ము వంటి సమస్యలకు ప్రతిస్పందనగా, హెబీ జిందాడి అప్లికేషన్‌ను గ్రహించడానికి “లైట్‌వెయిట్ వాల్ ప్యానెల్ ఇంటెలిజెంట్ గ్రూవింగ్ రోబోట్ సిస్టమ్”పై పరిశోధన నిర్వహించారు. తేలికపాటి గోడ ప్యానెల్‌లపై రోబోట్ ఆటోమేటిక్ గ్రూవింగ్.సిస్టమ్ మోడలింగ్ ద్వారా తేలికపాటి గోడ ప్యానెల్‌ల గ్రూవింగ్ ఆపరేషన్‌ను స్వయంచాలకంగా పూర్తి చేయగలదు మరియు ఇది అధిక సరళత, అధిక సామర్థ్యం మరియు సులభమైన ఆపరేషన్ యొక్క ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంటుంది.

రోబోట్ సిస్టమ్ గరిష్టంగా 2.7 మీటర్ల పని వ్యాసార్థంతో 6-యాక్సిస్ రోబోట్‌ను ఉపయోగిస్తుంది.

రోబోట్ ఎండ్ టూల్స్‌లో 10mm షాంక్‌తో 3 అల్లాయ్ స్టీల్ మిల్లింగ్ కట్టర్లు ఉన్నాయి, గరిష్ట భ్రమణ వేగం 12000r/min, గరిష్టంగా తిరిగే వేగం 36000r/min మరియు 4.5kW ఎయిర్-కూల్డ్ స్పిండిల్ మోటార్.

AGV వ్యవస్థ మూడు దిశలలో కదలగలదు: ముందుకు, వెనుకకు మరియు భ్రమణం.గరిష్ట నడక వేగం 30మీ/నిమి, నావిగేషన్ ఖచ్చితత్వం ±10mm, స్టాప్ ఖచ్చితత్వం ±10mm, ఎత్తే ఎత్తు 50mm మరియు డ్యూయల్-వీల్ డిఫరెన్షియల్ డ్రైవ్ డ్రైవింగ్ పద్ధతి.

లైట్ వెయిట్ వాల్ ప్యానెల్ ఇంటెలిజెంట్ గ్రూవింగ్ రోబోట్ సిస్టమ్ తేలికపాటి వాల్ ప్యానెల్‌లను ఆటోమేటిక్‌గా తెలియజేయడానికి AGVని ఉపయోగిస్తుంది, తేలికపాటి వాల్ ప్యానెల్‌ల ఆటోమేటిక్ గ్రూవింగ్ సాధించడానికి రోబోట్‌లు మరియు రోబోట్ ఎండ్ టూల్స్‌తో కలిపి.

ఈ ప్రాజెక్ట్ యొక్క విజయవంతమైన అమలు తెలివైన నిర్మాణ సాంకేతికత యొక్క బోధనా స్థాయిని మరింత మెరుగుపరుస్తుంది మరియు విశ్వవిద్యాలయాలకు తెలివైన నిర్మాణ రంగంలో వృత్తిపరమైన శిక్షణా కార్యక్రమాలను అందిస్తుంది.ఇది తెలివైన నిర్మాణ రంగంలో అధిక-నాణ్యత సాంకేతిక మరియు నైపుణ్యం కలిగిన సిబ్బంది పెంపకానికి దోహదం చేస్తుంది.